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これまでのトリック（リバースフット設定など）を振り返り、今回はIK/FKの切り替えが可能なリム（腕・脚）の構築方法を解説しています。

FKやIKの切り替え時にポーズを保持する自動スナップ機能により、自然な動きとポージングが可能になります。

このIK/FKリグは腕や脚だけでなく、メカやクリーチャーのリムにも応用でき、プロジェクトごとに必要な機能だけを組み合わせて構築できます。

FKチェーンにはジンバルロックを回避するためのオフセットを追加しており、IKモード時には無効化されることで干渉を防ぎます。

IKツイストはキャラクタースペースとポールベクターの両方で制御でき、スライダーで切り替えてもスナップ状態が保たれます。

IKリグには2種類のストレッチ機能があり、FKで任意の長さに引き伸ばす方法と、自動で伸縮するストレッチIKモードを備えています。

IK、制約、スライダー用の簡易的なエクスプレッションなどを用い、空間と回転順序の理解が重要になります。

FKシステムを構築するために、回転軸を正確に設定し、必要なピボット調整やオフセットアイテムの作成を行います。

IKチェーンを複製し、FKリグと回転制約で連動させ、IK/FKの切り替えをスライダーで制御できるようにします。

ゴールアイテムやポールコントローラーを追加し、ポールベクターの動作をスライダーで制御できるように設定します。

ゴールやポール、IKプレーンの各アイテムに対し、IK/FK状態に応じた制約とエクスプレッションを組み合わせて完全なスナップ切り替えを実現します。

アニメーターが余計な操作をせずに済むよう、FKモード時にポールベクターが自動的に正しい位置へスナップする機能を追加します。

ストレッチの動作をIKにも適用し、各骨の移動範囲を制限することで自然なリグ挙動を維持します。