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このチュートリアルでは、Rhiggit（BodyBuilder）を使ってAT-STをリギングし、Steppitでウォークサイクルを設定する方法を紹介します。

sci3d.comからダウンロードしたAT-STモデルをレイヤーごとに整理し、ウェイトマップを作成しました。

モデルを1つのレイヤーに統合し、レイアウトに転送してリギングを開始します。

RhiggitのBodyBuilder機能を使用して、Steppitに対応するヒューマノイドリグを自動生成します。

左右の脚ジョイントをミラー機能で効率的に配置し、Rig Fitでリグの適用を完了しました。

各ボーンに適切なウェイトマップを割り当て、不要なリグコントロールを非表示にしてシーンを整理します。

IKシステムが正しく動作することを確認し、アニメーションの準備を整えます。

地面オブジェクトを追加し、Steppitを使って足の配置にレイキャストを使用してウォークサイクルを自動生成しました。

ヒップの揺れやバウンスなどのパラメータを調整して、自然な動きを加えます。

足のキーフレームや頭部の動きを手動で加え、全体のアニメーションを調整して仕上げました。